傾角傳感器在高空車調(diào)平控制中的應(yīng)用

隨著數(shù)字控制技術(shù)的不斷發(fā)展，人機一體化設(shè)計技術(shù)將使高空作業(yè)者的工作更加安全可靠。同時，高空作業(yè)車的操作將會更加方便、動作將更加靈活，車上將會安裝更多各種類型的傾角傳感器傳感器等檢測裝置，以實現(xiàn)對作業(yè)車各個動作的監(jiān)控，進(jìn)而實現(xiàn)對工作臂架的準(zhǔn)確安全操作，大幅提升產(chǎn)品的可靠性。

在高空車作業(yè)時，為使平臺底平面始終保持水平狀態(tài)，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺控制與調(diào)平的控制。通常，此類系統(tǒng)主要由擴展控制器、調(diào)平控制器、傾角傳感器、角度傳感器、接近開關(guān)、顯示屏、主令開關(guān)、鑰匙開關(guān)、操作手柄等組成。

例如，垂直柱式高空車在作業(yè)時，由于地況復(fù)雜多樣，特別是在地形崎嶇不平坦，且平臺載重分布不均衡時，易發(fā)生側(cè)翻危險。此時，便需要加裝傾角傳感器、傾角開關(guān)等角度監(jiān)測裝置，來對其水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測報警。

加裝傾角傳感裝置后，通過傾角傳感器對車盤的最大允許水平傾斜角度進(jìn)行限定，當(dāng)高空車在使用過程中，因重心不穩(wěn)導(dǎo)致底盤面傾斜超過一定角度時，便會向操作人員發(fā)出報警信息。工作人員可及時根據(jù)預(yù)警，對突發(fā)情況原因進(jìn)行分析，排除風(fēng)險，確保作業(yè)安全。

又如，在高空車實現(xiàn)動作控制時，控制系統(tǒng)具備急停、防止誤操作的功能。其中，操作手柄設(shè)有微動開關(guān)，它主要負(fù)責(zé)在手柄操作一定角度時，開關(guān)閉合。當(dāng)手柄不操作時，微動開關(guān)切斷手柄輸入信號，從而防止誤動作。在有的高空車上，甚至?xí)捎脽o機械磨損的霍爾傳感器元件，來代替微動開關(guān)的相關(guān)功能。